三維孔系柔性平臺

三維孔系柔性平臺是由臺體、臺座、液壓油缸、油缸座、蝸桿、蝸輪、工作臺組成，臺體呈錐狀，下端錐度為90度，下端通過軸與臺座連接，液壓油缸的一端與油缸座通過軸連接，另一端與臺體下端通過軸連接，臺體內固定有蝸桿，蝸桿與工作臺連接，操作手柄與渦輪連接。柔性焊接工作臺隨工作臺在垂直方向上90度范圍之內，在水平方向上360度范圍內的任意位置固定，進行作業加工，操作方便，焊接質量可以深受保護。

三維孔系柔性平臺的構成：工作面，模塊，速度適宜鎖緊和夾緊器。

工作臺的五個工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的帶有網格標注的孔。其五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保護在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求?；A臺面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇，特別尺寸可以定做。

模塊

標準模塊有定位和夾緊直角塊，L型定位塊，U型定位塊，通用擋塊，通用夾緊和定位角模（0–225度任意調節），V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50或25mm均有標準孔（Φ28或Φ16），可以實現工件速度適宜定位和夾緊。

速度適宜鎖緊銷

這是實現孔系夾緊系統的基礎零件，用以實現速度適宜的定位和夾緊。銷栓前端有五個鋼珠，插入定位孔后，手動順時針旋轉銷栓（或扳動速度適宜手柄），五個鋼珠彈出并鎖緊在孔的斜面上，完成定位和夾緊；松開時，反向旋轉銷栓，即可拔出。每個銷栓的鎖緊力可達5噸，剪切力25噸。銷栓的形狀和長度有多種規格可供選擇。

夾緊器

夾緊器按照夾緊方向有平面、垂直、45度夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、速度適宜夾緊、手柄螺旋夾緊；還有手工、氣動或液壓。其中帶補償的螺旋夾緊器比較常用。這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，抵消夾緊時的側向分力，以補償夾具本身的變形和插入過程的中的間隙，保護夾緊力與受力面垂直。

夾緊頭部有碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成，以適合不同的工件要求。如果配備兩點、三點夾緊橋，可以同時夾緊不同高度的兩個位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工特別的夾緊頭。